招待講演のご報告：Morphological Computation（YouTube）にて登壇しました

信州大学・梅舘研究室の梅舘拓也が，YouTubeチャンネル「Morphological Computation」に招待され，“Emergence Through Conflict — Morphological Computation in Decentralized Robotic Systems” をテーマに講演しました．講演アーカイブ（「MorphoTalks - Dr. Takuya Umedachi」）はチャンネルで公開されています．(32:55以降に公演が始まります）

チャンネル紹介（Morphological Computation）

• ブリストル大学の Morphological Computation Group（Bristol Robotics Laboratory 関連）が運営する公式チャンネル．モルフォロジカル・コンピュテーション（MC）やエンボディード・インテリジェンス，ソフトロボティクス，レザバーコンピューティングなど，身体性と知能の接続に焦点を当てたセミナー・シリーズ MorphoTalks を配信しています．
• これまでの登壇者には，ケンブリッジ大の Fumiya Iida 教授，ヴァーモント大の Josh Bongard 教授，ブリストル大の Sabine Hauert 教授など，分野を牽引する研究者が名を連ねています．

Morphological Computation（形態計算）とは？

身体（形態）・材料・環境 が，制御（脳・アルゴリズム）と協調して「計算」を担い，知的ふるまいの生成に寄与するという考え方です．

• 要点：行動は脳（制御）のみの産物ではなく，形態や素材特性，センサ配置，環境との相互作用 に「機能の分担（task distribution）」がある，という視点．
• 入門書の定番：Rolf Pfeifer & Josh Bongard『How the Body Shapes the Way We Think』（MIT Press）．身体性が思考・知能をどのように制約／可能にするかを通史的・事例的に解説されています．Pfeifer先生がTEDxでも公演されています．

当招待講演のハイライト

講演概要：自律分散ロボティクスにおける「対立（conflict）」を通じた秩序創発と，そこで働く形態計算の役割を公演しました．具体的な例として，我々が行ってきた研究を例に，モジュール相互作用や局所フィードバック，機械的相互作用（環境・材料特性）が，集中管理なしでも多様な運動様式・機能へ遷移するメカニズムを紹介しました．加えて当研究室で同じ観点に基づいて作られた研究を紹介し，ソフトロボティクスや分散制御といった分野横断的な知見を身体×制御×環境 の設計原理として再整理する試みとして紹介しました．（※詳細はアーカイブ動画をご覧ください） 

関連リンク

• Morphological Computation（YouTube チャンネル）— ブリストル大MCグループ公式。 
• MorphoTalks（公式サイト）— セミナーシリーズの説明・登壇者一覧。 
• 書籍：How the Body Shapes the Way We Think（MIT Press）— 形態計算・身体性の入門書。