志村賢人さんの発表がIROS Best Entertainment and Amusement Paper Award sponsored by JTCF Finalistに選出
当研究室の卒業生の志村賢人さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2023（The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]
IROS2023：志村賢人さんが連続ジャンプ可能な双安定構造を持つテンセグリティを発表
当研究室の卒業生の志村賢人さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2023（The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]
梅舘准教授が国際学会AMAM2023にて基調公演
AMAM2023 (The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines)という，生物学者と生物模倣ロボット学者が参加する […]
RoboSoft2023：堀岡 悠人さんが単一モータで駆動する双安定格子の変形波伝搬を利用したイモムシロボットを発表
当研究室でM1の堀岡 悠人さんの研究が，世界中のソフトロボット研究者が集う国際学会IEEE RoboSoft2023（The 6th IEEE-RAS International Conference on Soft R […]
自律分散システムシンポジウムで大橋直和さんが発表
計測自動制御学会 第35回 自律分散システム・シンポジウムにて，当研究室の大橋直和さんが，発表しました．本発表は再構成可能な腱駆動モジュラーソフトロボットの派生研究で，ワイヤ駆動の曲げ変形，伸縮変形，ねじれ変形するモジュ […]
IROS2022：小野寺智哉さんがイモムシに着想を得たインハンドマニュピュレーション可能なソフトロボットハンドを発表
当研究室でM2の小野寺智哉さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2022（The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]
IROS2022：野々山葵介さんが弾性エネルギを一気に解放することでバク転するソフトロボットを発表
当研究室でM1の野々山葵介さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2022（The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]
IROS2022に小野寺智哉さんの研究が採択されました
当研究室でM2の小野寺智哉さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2022（The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]
IROS2022とRA-Lに野々山葵介さんの研究が採択されました．
当研究室でM1の野々山葵介さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2022（The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]
金子温志さんが国際学会Living Machines2022で口頭発表を行いました
2022年7月19-22日に開催された，生物系-ロボティクス系の分野横断型国際学会であるLiving Machines 2022（査読付き）にて，当研究室M2の金子温志さんの研究を発表しました．ヨーロッパ時間でのオンライ […]