Journal
英文学術雑誌 IEEE Accessに南 海成 さんの研究が掲載

英文学術雑誌 IEEE Access に,当研究室M2の南 海成さんの研究「ゆったりとした衣服に対応する多重ジグザグ縫い刺繍センサーを用いた動作分類」が掲載されました.オープンアクセスで,こちらからPDFと提出動画を見る […]

続きを読む
Journal
英文学術雑誌 Advanced Roboticsに山本 峻也さんの研究が掲載

英文学術雑誌 Advanced Robotics に,当研究室M2の山本 峻也さんの研究「操作力ベクトルに基づいた腱駆動型連続体フィンガーの剛性分布の最適化」が掲載されました.オープンアクセスで,こちらからPDFと提出動 […]

続きを読む
Journal
英文学術雑誌 IEEE Robotics and Automation Lettersに野々山葵介 さんの研究が掲載

英文学術雑誌 IEEE Robotics and Automation Letters に,当研究室のOBの野々山葵介さんの研究「曲げとねじれを利用した進行方向制御可能なフリッピング弾性ロボット」の掲載されました.オープ […]

続きを読む
Journal
英文学術雑誌 JRMに吉川 大喜さんの研究が掲載

英文学術雑誌 Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)に,当研究室のOBの吉川 大喜さんの研究「少数アクチュエータで駆動する連続体ロボットの複雑な変形設計」の掲載されました.オ […]

続きを読む
Outcome
NHK教育ヴィランの言い分でイモムシロボットが取り上げられました

2024年3月2日 午前10:30公開 NHK教育「ヴィランの言い分」にて,本研究室のOB小野寺智哉さんの研究である,イモムシロボットハンドが取り上げられました.このリンクは,番組の内容をまとめてくれています.繊維学部の […]

続きを読む
Coming Soon!
IROS2023:志村賢人さんが連続ジャンプ可能な双安定構造を持つテンセグリティを発表

当研究室の卒業生の志村賢人さんの研究が,ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2023(The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]

続きを読む
Journal
英文学術雑誌 Sensors and Materialsに萱間啓輔さんの研究が掲載

英文学術雑誌 Sensors and Materials の先端ロボティクスとバイオミメティクス特集号 (Special Issue on Advanced Robotics and Biomimetics) に,当研究 […]

続きを読む
Coming Soon!
欧文科学誌Robomech Journalに吉川大喜さんの研究が採択決定

日本機械学会のロボティクス・メカトロ部門の欧文誌であるROBOMECH Journalに,当研究室に吉川大喜さんの研究の掲載されます.採択決定の知らせを先程受け取りました.ROBOMECH Journalは,Spring […]

続きを読む
Conference
梅舘准教授が国際学会AMAM2023にて基調公演

AMAM2023 (The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines)という,生物学者と生物模倣ロボット学者が参加する […]

続きを読む
Conference
RoboSoft2023:堀岡 悠人さんが単一モータで駆動する双安定格子の変形波伝搬を利用したイモムシロボットを発表

当研究室でM1の堀岡 悠人さんの研究が,世界中のソフトロボット研究者が集う国際学会IEEE RoboSoft2023(The 6th IEEE-RAS International Conference on Soft R […]

続きを読む