萱間 啓輔さんが日本機械学会若手フェロー賞を受賞！
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日本機械学会の若手フェロー賞に，当研究室修士2年生(M2)の萱間 啓輔さんが選ばれました！
昨年の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022での萱間さんの下記の発表が高く評価され賞をいただくことができました。
柔軟材料の曲げ変形に対する断面形状最適化を用いた折りたたみ空気圧アクチュエータの提案，萱間啓輔，岩本憲泰，梅舘拓也，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A-S07，2022．
本研究の詳細は，下記のページにまとめてあります．また，本研究は改良と追加実験を加えて英文論文誌へ投稿し，採択通知を受けております．論文が公開され次第，またお知らせいたします．
折りたたみ変形によりダンゴムシの変形を模倣したソフト空気圧アクチュエータ
自然界の生き物の変形と折りたたみ構造に着想を得た，折りたたみ構造を持つアクチュエータを開発しています．蟹や昆虫などの節足動物は，外骨格にしわやヒンジを作ること…
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