たった1個のモータなのに,前に進んだり,右に旋回したり,左に旋回したり,多様な動きが可能な振動ロボットを当研究室メンバーの伊與部聡さんが開発し,その研究成果がロボティクス分野では著名な学術雑誌IEEE Robotics and Automation Lettersに掲載されました!

この英文科学雑誌のインパクト・ファクターは3.74(2020)でロボティクス分野でも著名な雑誌で採択が難しいのですが,伊與部くんが見事採択を勝ち取りました.パチパチ!

タイトル:Diverse Behaviors of a Single-Motor-Driven Soft-Bodied Robot Utilizing the Resonant Vibration of 2D Repetitive Slit Patterns
著者:Satoshi IyobeMasahiro ShimizuTakuya Umedachi
掲載雑誌:IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 7, Issue: 2, pp. 992 - 999, April 2022)
DOI: 10.1109/LRA.2021.3136305
掲載URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9655486